更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金的(de) 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的(de)加速发展 型号为N2的人形机器人获得(huòdé)亚军 这款机器人的(de)研发有哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家(qījiā)附近的一处智造产业园。从半马比赛(bǐsài)到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它(tā)都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态(dòngtài)运动 首先它加强了机器人最易(zuìyì)损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它(tā)跑得(dé)那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动(yùndòng)损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入(jiārù)了“奖惩(jiǎngchéng)机制”。 举个(jǔgè)例子，它在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测(jiǎncè)到就加分，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成(wánchéng)一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的(de)仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它(tā)能模仿人眨眼睛、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑(bēnpǎo)。工作人员告诉(gàosù)我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单。 作为北京市“专精特新”企业(qǐyè)的一员，这家(zhèjiā)企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来(yǐlái)，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持(zhīchí)人工智能(réngōngzhìnéng)、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能(néng)如雨后春笋(yǔhòuchūnsǔn)般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也(yě)正在走进千家万户。 来源：央视新闻(xīnwén)客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)